Невеличка історія створення
У 1965 році ВМС США розпочали дослідження створення ракет, які мали здатність летіти на відстань до 45 кілометрів для знищення підводних човнів у надводному положенні. Проект отримав кодову назву Harpoon. Після того, як у 1967 році радянські ПКР П-15 потопили ізраїльський фрегат "Еілает", командування ВМС США вирішило створити спеціалізовану ракетну зброю для боротьби з надводними кораблями. Так Harpoon отримав нове призначення. Офіційно роботи з програмою розпочалися у 1968 році. В 1970 році ракеті було присвоєно позначення ZAGM-84A. У червні 1971 року фірма McDonnell-Douglas отримала контракт на створення ПКР Harpoon. Перший успішний політ ракети з твердопаливним двигуном відбувся в жовтні 1972 року. Тоді було вирішено створити варіанти для авіації, надводних кораблів і підводних човнів, які отримали позначення AGM-84A, RGM-84A і UGM-84A.
Технічний опис
Ракета "Harpoon" має стандартну аеродинамічну конструкцію і виготовлена з модульних та уніфікованих частин. Це означає, що у неї спільний корпус, складне хрестоподібне крило і чотири керма. Крило має трапецієподібну форму з великою стріловидністю по передній кромці. Консолі крила, які складаються, прикріплені до корпусу паливного баку.
Ракета складається з чотирьох ключових компонентів: приладового (головного) відсіку, хвостового відсіку, бойової частини та маршового двигуна.
В приладовому відсіку передня частина захищена пластиковим обтічником, де розташована активна радіолокаційна головка самонаведення (PR-53/DSQ-28). Далі в ньому розміщені блок інерціального наведення, радіовисотомір (AN/APN-194), передавальна антена висотоміра та перетворювач електроживлення. Головка самонаведення відповідає за пошук, захоплення та наведення на ціль. Для уникнення радіоелектронного перешкоджання її робоча частота періодично змінюється за випадковим законом. Огляд простору здійснюється за допомогою фазованої антенної решітки дискової форми, яка може обертатися в межах +45° у вертикальній і горизонтальній площинах. Головка самонаведення активується на визначеному етапі польоту і розпочинає пошук цілі за вказівками, що надходять від програмованого блока сканування.
Головна активна радіолокаційна головка самонаведення (ГСН) має високу роздільну здатність і працює у діапазоні 15,3-17,2 ГГц. Її маса складає 34 кг, імпульсна потужність - 35 кВт. Під час польоту ракети на низькій висоті при хвилюванні моря 5 балів, ГСН може виявити ескадрений міноносець на відстані 40 км при ясній погоді та на 23 км під дощем, а також ракетний катер - на відстані 18 км за ясної погоди і 10 км під дощем.
Блок інерціального наведення, що має масу 11 кг, функціонує на початкових та маршових етапах траєкторії польоту. Він складається з безкарданного інерціального пристрою та цифрової ЕОМ. Інерціальний пристрій містить три гіроскопи, три акселерометри та інші засоби вимірювання просторової орієнтації ракети. ЕОМ IBM-4PSP-OA виконує функції автопілота, керуючи польотом ракети за заданою програмою оператора та сигналами інерціального пристрою та радіовисотоміра. Вона також керує ракетою за сигналами ГСН на завершальному етапі траєкторії польоту після захоплення цілі.
У ракеті "Harpoon" AGM-84 важливі функції виконують різні відсіки. Радіолокаційний висотомір вимірює висоту польоту ракети та передає дані в автопілот для контролю висоти. Передавальна антена радіовисотоміра знаходиться на нижній поверхні фюзеляжу під приладовим відсіком, а приймальна - під секцією бойової частини.
В бойовій частині розміщений фугасний заряд у броньованому корпусі, захищаючи його від пошкоджень при зіткненні з броньованою перешкодою. Маршовий двигун, що включає паливний бак і турбореактивний двигун, використовує рідке пальне JP-5 для польоту ракети.
Хвостовий відсік включає механізми керування та підтримує рулі управління, які повертають ракету під кутом до +30° за сигналами автопілота. Авіаційні ракети "Harpoon" AGM-84 відрізняються від інших варіантів відсутністю твердопаливного стартового прискорювача, що зменшує їхню масу та довжину.
Прискорювач, який розганяє ракету до швидкості М=0,75, прикріплений до корпусу ПКР та забезпечує роботу протягом 2-3 секунд.
