Лютий 62-го. Корпорація McDonnell Aircraft Corporation, головний підрядник космічного корабля "Gemini", уклала субпідряд на суму $32 млн. із Rocketdyne NAA на створення рушійної системи для цього корабля.
Це мали бути дві окремі системи: "OAMS" — система орбітального маневрування та "RCS" — система управління орієнтацією при поверненні на Землю.
OAMS мала виконувати кілька функцій: керування положення корабля на орбіті, стиковка з апаратом-мішенню та на висоті більше 91 км. слугувати САС (системою аварійного спасіння) під час виходу на орбіту.
Вона складалася з 16-ти камер згорання. 8 з яких мали тягу 11.3кг. (111 Ньютон.) та призначались для контролю обертання корабля.
Решта 8 45.4-кілограмових (445 Н.) контролювали поступальний рух.
RCS розташована в передній секції корабля та складається із двох незалежних систем кожна по 8 11.3-кілограмових двигунів. Система повинна утримувати орієнтацію апарату під час входження в атмосферу.
Двигуни мали абляційне охолодження сопла та використовували гіперболічне паливо: монометилгідразин та тетраоксид азоту.
