Загальний опис ракети
Ракета Р-3С виконана за аеродинамічною схемою "качка". Особливістю аеродинамічної схеми Р-3С є значне рознесення рулів і крил по довжині корпусу. Крила ракети мають форму прямокутної трапеції з кутом стріловидності передньої кромки 45°. Товщина крил постійна за розмахом. Передня кромка загострена. Рулі ракети мають трикутну форму з кутом стріловидності 58°. Корпус ракети циліндричний із напівсферичною носовою частиною. На верхній зовнішній поверхні корпусу розташовано три бугельні вузли підвіски у вигляді протилежно спрямованих Г-подібних елементів. Застосування трьох ярусів вузлів підвіски замість двох зумовлено прагненням обмежити динамічні збурення після сходження з напрямних ракети з великим подовженням корпусу.
У конструкції Р-ЗС примітним було використання ролеронів, які призначалися для забезпечення стійкості щодо поздовжньої осі та обмеження кутової швидкості крену. Ролерон — це комбінація звичайного елерона і зубчастого ролика, що виступає за його габарити. У польоті ролик розкручується зустрічним потоком до 40-60 тис. об/хв і стає своєрідним гіроскопом, що реагує на кутову швидкість крену і спричиняє відхилення елерона, що парирує цей крен. Проста й ефективна конструкція ролерона, що дає змогу обійтися без спеціального контуру керування за креном, згодом стала популярним рішенням для ракет невеликої ваги. Іншим нововведенням була відсутність у системі управління спеціального автопілота завдяки здійсненню зворотного зв'язку не за загальноприйнятим перевантаженням, а за шарнірним моментом рулів.
Під час підвіски ракети на носій здійснювалося електричне стикування бортових і літакових систем. Подача електроживлення з носія ще до зльоту літака забезпечувала підігрів газогенератора і роботу теплової головки самонаведення (ТГСН). Виявивши противника, льотчик здійснював прицілювання корпусом літака. Відхилення поздовжньої осі літака від напрямку на ціль не мало перевищувати кілька градусів, тож динаміка повітряного бою із застосуванням ракет не надто відрізнялася від класичної "гарматної". При захопленні цілі на супровід ТГСН у навушниках лунав звуковий сигнал. Бортова апаратура носія - радіодалекомір або РЛС - забезпечувала визначення віддалення до цілі, п також автоматично визначала зони можливих пусків. Під час входу в цю зону на приладовій дошці висвічувався відповідний світловий сигнал, а в разі подальшого неприйнятного зближення з ціллю - сигав "відворот". Крім дальності до цілі проведення пуску обмежувалося маневреними можливостями ракети. Як критерій можливості ураження літака противника, що маневрує, брали величину перевантаження носія під час відстеження цілі. У тому разі, якщо вона перевищувала 2G, пуск заборонявся. На висотах понад 12 км маневреність ракети падала і пуск не можна було здійснити вже за перевантаження носія 1.6G. Р-3С могла запускатися при швидкостях носія від 900 до 2200 км/год і висотах до 20 км.
При натисканні кнопки "пуск" запускався газогенератор ракети, а потім - маршовий двигун. Відбувалося розстикування електроланцюгів ракети і літака, причому для скорочення часу сходження ракети з напрямної, роз'єднувалися не роз'єми, а спеціальними різаками перерубувалися кабелі, миттєво звільняючи ракету. Система стабілізації задіювалася через 0.5-0.7 с після сходження ракети з направляючої. Наведення здійснювалося за методом пропорційної навігації. Підрив бойової частини здійснювався за сигналом неконтактного детонатора або від контактних датчиків, розміщених на аеродинамічних рулях. Пілот після пуску був вільний у маневруванні і міг продовжувати повітряний бій або простежити за результатами атаки. Ракети можна було застосовувати і по "теплових" наземних цілях - літаках, машинах і кораблях із працюючими двигунами, водночас неконтактний детонатор вимикали, розраховуючи на пряме попадання. У разі промаху через 21-28 с ракета знищувалася спрацьовуванням самоліквідатора.
Забезпечувалася також можливість застосування Р-3С по наземних цілях - літаках на стоянках із працюючими або неостиглими двигунами, локомотивах, катерах та інших об'єктах з тепловими випромінюваннями, водночас для підвищення ефективності спрацьовування бойової частини неконтактний детонатор перед пуском вимикали.
Для взаємозамінності та зручності монтажу RР Р-3С конструктивно виконана у вигляді п'яти окремих самостійних відсіків, усередині яких розміщуються апаратура та агрегати ракети. Детальний розбір усіх відсіків буде у наступній частині статті :)
