Трішки історії
Незадовго до прийняття на озброєння МіГ-23М з ракетою Р-23, у 1973 році у КБ “Вымпел“ розпочалася розробка покращеного варіанту ракети К-23М під керівництвом В.А. Пустовойтова. Ракету було вирішено оснастити радіолокаціонною головкою самонаведення (далі РГС) "Топаз-М". РГС “Топаз-М“ розроблялася під керівництвом Є.І. Генішти та М.М. Гущина. Початок робіт було затверджено рішенням ВПК у квітні 1974 року. Для підвищення бойової ефективності у ракеті використали потужніший двигун, а також новий енергоблок та поліпшений детонатор.
Початкова мета створення ракети К-24 полягала у використанні новітньої радіолокаційної системи наведення. Проте результат виявився набагато кращим, ніж очікувалося, з усіма компонентами, що перевищували Р-23. Підтримка виробництва Р-23Т разом з К-24 виявилася безглуздою. Додатково були виявлені перспективи удосконалення теплової системи наведення.
Технічний опис ракети
Ракета Р-24 використовує нормальну аеродинамічну схему з дестабілізаторами, які розташовані на корпусі головки самонаведення (ГСН). Ця ракета може мати напівактивну радіолокаційну головку самонаведення (Р-24Р) або теплову (Р-24Т). У Р-24Р, за відкритими даними, використовується головка самонаведення РГС-24, а у Р-24Т - покращена всеракурсна інфрачервона ТГС-23Т4 (ТГС - теплова головка самонаведення), що охолоджується азотом до -195°C. Розміри і положення дестабілізаторів обираються в залежності від типу використовуваної ГСН, щоб зберегти моментні характеристики ракети.
Зовнішня відмінність нової ракети від Р-23 полягає у застосуванні крил зі зворотною стріловидністю по задній кромці. Внутрішнє компонування також було змінено, кількість відсіків зменшилася з 8 до 5. Головка самонаведення розташовується у першому відсіку, після якого слідують відсіки з радіодетонатором "Скворец", автопілотом, турбогенератором і твердопаливним двигуном ПРД-287, що забезпечує підвищену дальність і швидкість польоту до M=3.5. У п'ятому відсіку розміщено блок газогенераторів навколо подовженого газоходу сопла, який живить рульові площини.
Напівактивна радіолокаційна головка самонаведення РГС-24 має підвищену перешкодозахищеність і дальність захоплення порівняно з прототипом. Реалізація "псевдокінематичної ланки" з аналоговим обчислювальним пристроєм збільшила тривалість автономного польоту до 10 секунд, що дозволяє вражати цілі на відстані, що перевищує граничну дальність захоплення ГСН на +-30%. Це призвело до збільшення дальності пуску в передню напівсферу з 25 до 32 км і у задню з 15 до 20 км.
В блоках апаратури ГСН 9Б-1022 відбувалося інтегрування значень навантажень для інерціального керування на автономній ділянці польоту та фільтрація при захопленні цілі на автосупроводження. Це виконувалося через модель кінематичних співвідношень у системі координат, яка використовувала лінію дальності як ось X, щоб з'єднати кутову швидкість лінії візування з проєкцією навантаження ракети. Коефіцієнти цих рівнянь обчислювалися на основі відносної дальності і швидкості зближення, які також визначалися шляхом інтегрування відповідних проєкцій навантаження. Початкові умови по кутовій швидкості формувалися під час відпрацювання кутового цілевказівника. Результатом було прогнозування кутової швидкості лінії дальності, використовуючи вимірювання навантаження ракети та кутової швидкості щодо поздовжньої осі ракети. Таким чином, ракета могла керуватися і головка могла визначати ціль навіть без її захоплення.
У внутрішньому механізмі управління ракетою Р-24Р знайдено інтегровану модель кінематичних співвідношень, що базується на обертовій системі координат, яка пов'язана з лінією дальності. Ця модель використовується і після захоплення цілі, діючи як фільтр для аналізу кутової швидкості. Таким чином, в системі управління ракети Р-24Р вперше використовується фільтр калманівської структури для фільтрації та формування управління. Ядром цього фільтра є модель об'єкта, яка використовує кінематичні співвідношення, що пов'язують кутову швидкість лінії дальності та відносне прискорення.
Покращена версія ракети Р-24 (Р-24РМ) відрізняється значною підвищеною ефективністю. Для Р-24М вперше забезпечено можливість стрільби по вертольотам, що стоять у повітрі, і здійснення вибіркового обстрілу цілей, що рухаються у щільній групі. Також підвищено здатність до поразки маневрених і низьколітаючих цілей.
Чому ракету Р-24 можна використовувати досі?
Ця ракета, з конструктивної точки зору, не надто складна та на її виробництво не потрібно багато ресурсів. Як мінімум, її можна використати як дешевий аналог ракети Р-27, статтю про яку я напишу згодом. Так, ефективність Р-24 буде нижча, ніж Р-27, але це можна компенсувати кількістю цих ракет та примітивною схемою використання. До того ж, її буде легко інтегрувати до таких винищувачів як Су-27, МіГ-29 (Якщо прямо дуже хочеться, то можна і на Су-24 та Су-25 :) ). Є опція підвіски ракети на літаки типу F-16 (як це зробили іранські інженери з ракетами типу Р-23 та Р-27, поставивши їх на винищувачі F-14 Tomcat), Eurofighter Typhoon, JAS 39 Gripen.
Короткий факт від Дядька Сема
Як візуально відрізняти ракети Р-24Р та Р-24Т?
Як їх відрізнити? Все елементарно! Погляньте на головки обох ракет.
У Р-24Р, як ви вже зрозуміли прочитавши статтю, радіолокаційна ГСН, їй не потрібна візуальна видимість цілі.
У Р-24Т - Теплова ГСН (якщо туже випендрюватися, то кажіть ІЧ ГСН :) ), в неї є теплопеленгатор, котрий синхронізований з теплопеленгатором літака, то тут вже потрібно, ДУЖЕ грубо кажучи, оптичне бачення цілі :)
