По-перше, “I” до англійської прийшло від німецької “ich”, спочатку використовувались “ic”, а згодом утворилося “I”.
Цікаво, що колись взагалі не було розділу між маленькими та великими буквами. Жодних правил)
По-друге, тільки в англійській можливо написання займенників таким чином.
Ну а щодо «чому», то певно ніхто не знає. Можливо тому, що маленьке “i” загубилося б серед інших слів, а можливо, щоби привернути більшу увагу до автора.